FL万能草莓福利导航是材料草莓福利导航的一种，主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成，工作台的底部装有交流伺服电机及控制器，传动机构是由同步带或者减速机组成，主要动力驱动是由伺服电机带来的，所以伺服电机的调试是非常关键的，本文草莓影视污下载仪器小编将分享有关调节万能草莓福利导航的三大步骤问题。详情如下：

1.先在草莓福利导航主机安装完毕的情况下，通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮，应详细参阅控制器说明书选定控制方式;并将PID参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态，以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

2.控制软件与控制器的链接信号线，首先将控制软件断电，连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动，如果用外力轻松转动，应检查使能信号的设置与接线。

3.调整闭环参数，细调控制参数，确保电子拉力草莓福利导航电机按照控制软件的指令运动，并建立闭环控制，再次通过草莓福利导航控制软件将伺服使能信号放开，在控制软件界面上输入一个较小的比例增益，将控制软件和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。

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